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苹果研讨职员颁发论文 深切研讨主动体系

宣布时辰:2022-03-02 08:24:29 已有: 人阅读

  这篇论文的作者是苹果的野生智能研讨员 Yin Zhou 和该公司的机械进修研讨迷信家 Oncel Tuzel。他们都在曩昔两年插手了苹果。这篇论文诠释了在主动导航、家政机械人等范畴若何切确地探测到 3D 点云中的物体。

  文中写道:“在良多利用中,如主动导航、家务机械人和加强/假造实际等良多利用中,切确检测工具是一个焦点题目。为了将一个高度稀少的激光雷达点云与地区提案收集(RPN)毗连起来,大大都现有的尽力都集合在手工建造的特点表现上,比方俯瞰投影。”

  “在这项任务中,咱们消弭了 3D 点云的野生特点工程的须要,并提出了 VoxelNet,这是一种通用的 3D 探测收集,将特点提取和边境框展望同一到一个零丁的阶段,即端到端可练习的深层收集。”

  另外,它还展现了上述手艺若何在基于激光雷达的汽车、行人和骑行者检测基准中利用。详细来讲,这篇论文提出了一种替换基于激光雷达的 3D 检测的手工建造的特点表现体例。

  两位作者信任,他们的尝试代表了 3D 物体检测的将来,在检测汽车、骑自行车和行人的时辰,比其余手艺的成果要好良多。

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